1939年3月生于河北省承德市。1963年毕业于北京大学历史系考古专业。1963-1978年在敦煌研究院从事石窟考古研究工作。1978至1982年在北京大学历史系师从宿白教授和阎文儒教授，攻读中国佛教考古学。1982年获历史学硕士学位，此后在北京大学历史系和考古系任教。为北京大学考古文博学院、北京大学中国考古学研究中心教授、博士生导师。曾任德国海德堡、日本成城等大学客座教授。主要从事中原北方和西北地区佛教石窟考古研究工作。主要著作有：《莫高窟窟前殿堂遗址》、《佛教石窟考古概要》、《克孜尔石窟考古报告》、《须弥山石窟内容总录》等。
代表论著
专著
《莫高窟窟前殿堂遗址》，文物出版社，1985年；
《敦煌图案》，新疆美术摄影出版社、霍兰德出版有限公司，1992年；
《中国佛教石窟考古文集》，觉风佛教艺术文化基金会，2001年；
《须弥山石窟内容总录》，文物出版社，1997年；
《中国佛教石窟考古概要》，文物出版社，2009年；
《麦积山石窟研究》，文物出版社，2010年；
《中国佛教石窟考古文集》，商务印书馆，2014年。
论文
《莫高窟第323窟佛教感应故事画》，《敦煌研究》1982年1期；
《敦煌县博物馆藏地志残卷——敦博第五八号卷子研究之一》，北京大学中国中古史研究中心编《敦煌吐鲁番文献研究论集》，中华书局，1982年；
《地志中的“本”和唐代公廨本钱——敦博第五八号卷子研究之二》，北京大学中国中古史研究中心编《敦煌吐鲁番文献研究论集》，中华书局，1982年；
《敦煌县博物馆藏星图·占云气书残卷——敦博第五八号卷子研究之三》，北京大学中国中古史研究中心编《敦煌吐鲁番文献研究论集》，中华书局，1982年；
《敦煌莫高窟北朝洞窟的分期》，敦煌研究院编《中国石窟·敦煌莫高窟（第一卷）》，文物出版社，1982年；
《莫高窟第290窟的佛传故事画》，《敦煌研究》1983年初刊号；
《クムトラにぉけゐ汉民族样式の石窟》，《中国石窟·クムトラ石窟》，平凡社，1985年；
《キヅル石窟の佛传壁画》，《中国石窟·キヅル石窟》（第二卷），平凡社，1985年；
《莫高窟北朝洞窟本生、因缘故事画补考》，《敦煌研究》1986年1期；
《“敦煌星图”的年代》，敦煌文物研究所编《1983年全国敦煌学术讨论会文集 文史·遗书编》，甘肃人民出版社，1987年；
《藏经洞的封闭与发现》，《文史知识》1988年8期；
《珍宝再现 舍利重辉——法门寺出土文物观后》，《文物》1988年10期；
《<父母恩重经>写本与变相（摘要）》，《敦煌研究》1988年2期；
《<四兽因缘>考》，《敦煌研究》1989年2期；
《敦煌写本紫微垣星图》，中国社会科学院考古研究所编辑《中国古代天文文物论集》，文物出版社，1989年；
《新疆石窟中的汉风洞窟和壁画》，宿白主编《中国美术全集·绘画编16·新疆石窟壁画》，文物出版社，1989年；
《克孜尔石窟的佛传壁画》，新疆维吾尔自治区文物管理委员会编《中国石窟·克孜尔石窟（第一卷）》，文物出版社，1989年；
《<中国石窟·永靖炳灵寺>图版说明》，甘肃省文物工作队、炳灵寺文物保管所编《中国石窟·永靖炳灵寺》，文物出版社，1989年；
《唐代佛教寺院和石窟》，《隋唐文化》，学林出版社，1990年；
《父母恩重经写本与变相》，段文杰主编《1987敦煌石窟研究国际讨论会文集 石窟考古编》，辽宁美术出版社，1990年；
《龙门皇甫公窟》，龙门文物保管所、北京大学考古系编《中国石窟·龙门石窟（第一卷）》，文物出版社，1991年；
《敦煌东阳王时期洞窟》，《美术史にぉけゐ过渡期と转变期》，日本国际交流美术史研讨会；
《<佛教石窟考古概要>第一编 中国》，国家文物局教育处编《佛教石窟考古概要》，文物出版社，1993年；
《三仙洞年代别议》，北京大学考古系编《考古学研究（二）》，北京大学出版社,1994年；
《北京大学的中国佛教考古教学与研究》，出光美术馆编《中国の考古学展——北京大学考古学系発掘成果》，出光美术馆，1995年；
"Buddhist Cavetemples and the Famity at Mogaoku.", World Archaeology: Buddhist Archaeology 27, No.2, Routledge, 1995.
《克孜尔中心柱窟主室券顶与后室的壁画》，新疆维吾尔自治区文物管理委员会、拜城县克孜尔千佛洞文物保管所、北京大学考古系编《中国石窟·克孜尔石窟（第二卷）》，文物出版社，1996年；
《<中国石窟·克孜尔石窟（第二卷）>图版说明》，新疆维吾尔自治区文物管理委员会、拜城县克孜尔千佛洞文物保管所、北京大学考古系编《中国石窟·克孜尔石窟（第二卷）》，文物出版社，1996年；
《明代天地会资料的新发现》，《文物》1996年8期；
《胁比丘与在母胎六十年缘》，《佛教文化》1996年6期；
《中韩古代佛教文化交流两例》，《丝绸之路文化与韩国文化》，韩国忠南大学，1997年2期；
《敦煌莫高窟掠影》，《故宫文物月刊》173期；
《敦煌莫高窟和窟前建筑遗址研究》，韩国佛教美术史协会《讲座美术史》；
《敦煌莫高窟北朝洞窟本生因缘故事画》，《史物丛刊19·佛雕之美》（台湾）1997年；
《中韩古代佛教文化交流两例》，《丝绸之路文化与韩国文化》，韩国中南大学，1997年；
《弥兰不孝入地狱》，《紫禁城》1997年1期；
《阎文儒先生传略》，北京大学考古系编《考古学研究（三）》，科学出版社，1997年；
《<克孜尔石窟（嗲案卷）>图版说明》，新疆维吾尔自治区文物管理委员会、拜城县克孜尔千佛洞文物保管所、北京大学考古系编《克孜尔石窟（第三卷）》，文物出版社，1997年；
《敦煌莫高窟》，袁行霈主编《中华文明之光 第二辑 唐宋元》，北京大学出版社，1999年；
《龙门石窟》，袁行霈主编《中华文明之光 第二辑 唐宋元》，北京大学出版社，1999年；
《云冈石窟》，袁行霈主编《中华文明之光 第一辑 秦汉魏晋南北朝》，北京大学出版社，1999年；
《北京大学与中国佛教考古》，北京大学中国传统文化研究中心编《文化的馈赠——汉学研究国际会议论文集·考古学卷》，北京大学出版社，2000年；
《敦煌石窟考古的回顾与反思》，《文物》2000年8期；
《交汇融合与变化——以敦煌第249、285窟为中心》，《汉唐之间文化互动与交融国际学术研讨会论文集》，文物出版社；
《<报父母恩重经>与相关变相图》，“宿白先生八秩华诞纪念文集”编辑委员会编《宿白先生八秩华诞纪念文集》，文物出版社，2002年；
《中国佛教石窟的类型和形制特征——以龟兹和敦煌为中心》，《敦煌研究》2006年6期；
《学术会议的筹备与启示（代序）》，重庆大足石刻艺术博物馆编《2005年重庆大足石刻国际学术研讨会论文集》，文物出版社，2007年；
《大足北山佛湾176与177窟——一个奇特题材组合的案例》，重庆大足石刻艺术博物馆编《2005年重庆大足石刻国际学术研讨会论文集》，文物出版社，2007年；
《敦煌莫高窟魏窟佛像比例实测报告》，中国古迹遗址保护协会石窟专业委员会、龙门石窟研究院编《石窟寺研究（第二辑）》，文物出版社，2011年。
师资队伍
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